[发明专利]扫地机器人的基站的移动方法及装置在审
| 申请号： | 202310081312.9 | 申请日： | 2023-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN116211194A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 鲜策;刘超;张夕军;王福坤 | 申请（专利权）人： | 海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/292;A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谢志超 |
| 地址： | 266100 山东省青岛市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种扫地机器人的基站的移动方法及装置，涉及智能家居/智慧家庭技术领域，该方法包括：接收扫地机器人发送的第一地图信息和实时清扫信息，包括扫地机器人的位置信息，周边环境信息，历史清扫轨迹和已清扫量；根据历史清扫轨迹确定扫地机器人的清扫模式，根据已清扫量及额定清扫量确定剩余清扫量，根据剩余清扫量、清扫模式、扫地机器人的周边环境信息及扫地机器人的位置信息确定自清洁位置；根据自清洁位置及扫地机器人的周边环境信息确定基站的停靠位置并移动到停靠位置。本申请实现了基站自动分析得到扫地机器人下次自清洁位置，并移动到根据自清洁位置确定的停靠位置，极大地提高了扫地机器人的扫拖效率。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 基站 移动 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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