[发明专利]一种基于噪声数据的未知系统状态估计方法

摘要

本发明方法提供了一种基于噪声数据的未知系统状态估计方法，该方法的实时分为离线阶段和在现阶段。离线阶段，向系统施加一列持续激励的输入序列，记录相应的状态和输出。利用收集到的输入‑状态‑输出轨迹，通过求解三个低复杂的SDP问题进行控制器参数设计。利用求解获得的参数构建基于状态估计的反馈控制器。在线运行阶段，系统侧每一时刻向控制器侧传输当前时刻的输出值，控制器系统输出状态估计以及控制输入，并将控制输入传送回系统对系统进行镇定。由此可见，本发明不需要预先的系统辨识，只需要数据采样进行控制器设计，从而对未知系统进行状态估计和镇定。