[发明专利]考虑后车与多前车信息融合的基于智能网联的跟驰模型

摘要

本发明涉及车辆轨迹预测技术领域，公开了一种考虑后车与多前车信息融合的基于智能网联的跟驰模型，表达式为：本发明在OVM模型、FVD模型的基础上，综合考虑车辆传感器敏感系数、前后车速度协同优化、多前车速度差值、多前车车头间距等因素的耦合作用，构建了智能网联环境下多车信息融合的交通流车辆跟驰改进模型，推导出临界稳定性条件，进行了参数敏感度数值模拟，分析了各项指标系数分别对模型的波动影响效果，进一步验证了改进模型可有效增强交通流的稳定性，为网联车的跟驰行为提供理论参考。