[发明专利]考虑后车与多前车信息融合的基于智能网联的跟驰模型

权利要求书

1.一种考虑后车与多前车信息融合的基于智能网联的跟驰模型，其特征在于，表达式为：

式中，α为敏感度系数，取驾驶员反应系数的倒数；v_n(t)为车辆n在t时刻的瞬时速度；β为多前车车头间距反应系数；λ为多前车速度差项反应系数；V_B,F(Δx_n-1(t),Δx_n(t))为前后车协同优化函数；H(ΔX_F(t))为多前车车头间距函数；G(ΔV_F(t))为多前车速度差函数；表达式分别为：

Δx＝(1-p)Δx_n-1(t)+pΔx_n(t)

式中，f为前方观测第f辆车；m为前方观测车辆数量；V_F为前车优化速度；V_B为后车优化速度；p为协同优化速度平滑系数，0.5p≤1；k_i为速度差权重系数；η_i为车头间距权重系数。

2.如权利要求1所述的一种考虑后车与多前车信息融合的基于智能网联的跟驰模型，其特征在于，初始时刻交通流为稳定状态，且车头间距为h，以最优速度(1-p)V_B+pV_F运行时，稳定性临界条件为：