[发明专利]基于叉指电极的三维力触觉传感器及机器人柔性手指在审
| 申请号： | 202310072258.1 | 申请日： | 2023-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN116183080A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 蔡李花;魏杨杨;方海峰;陈虹瑶;董硕;陈立威;吴群彪;范纪华 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;G01L5/16;G01L1/00;B25J19/02;B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 212003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于叉指电极的三维力触觉传感器及机器人柔性手指包括自上而下依次设置的压头、压敏膜、分隔层、叉指电极组和薄膜，其中叉指电极组包括位于中心处且用于检测法向力的第一叉指电极和围绕第一叉指电极四周设置且用于检测切向力的第二叉指电极，所述分割层上对应开设有可供叉指电极组穿过与压敏膜相导通的通孔。本发明利用第一叉指电极检测法向力，利用第二叉指电极检测切向力，实现了当接触一些表面不规则的物体时三维方向上力探测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电极 三维 触觉 传感器 机器人 柔性 手指 | ||
【主权项】：
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