[发明专利]一种海底光缆剪切机器人在审
| 申请号： | 202310065776.0 | 申请日： | 2023-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN116080868A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 马一博;白旭;秦新宇;束元超 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63C7/16;B63H19/08;B21F11/00 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 徐福敏 |
| 地址： | 212114 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海底光缆剪切机器人，包括：主体件，其包括机器主体件、推进件、平衡升降件、声呐探测件和生物驱离件，推进件在机器主体件上提供动力，平衡升降件在机器主体件上提供快速下潜和上浮，声呐探测件在机器主体件上对海底环境进行探测，生物驱离件在机器主体件上驱离周围海底生物；履带件；功能件，其包括水枪模块件、固定滑轮模块件和剪切打捞模块件，水枪模块件快速安装在机器主体件上以对覆盖在待检修的海底线缆的沙土进行吹离；固定滑轮模块件快速安装在机器主体件上。本发明适应性强、拓展性高、能量消耗低、水底移动稳定、复杂海流状况下作业成功率高和海底作业时意外事件发生率低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海底 光缆 剪切 机器人 | ||
【主权项】：
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