[发明专利]一种海底光缆剪切机器人

权利要求书

1.一种海底光缆剪切机器人，其特征在于，包括：

主体件，其包括机器主体件、推进件、平衡升降件、声呐探测件和生物驱离件，所述推进件在所述机器主体件上提供动力，所述平衡升降件在所述机器主体件上提供快速下潜和上浮，所述声呐探测件在所述机器主体件上对海底环境进行探测，所述生物驱离件在所述机器主体件上驱离周围海底生物；

履带件，其设置在所述机器主体件上，为所述机器主体件下沉至海底后提供动力；

功能件，其设置在所述机器主体件上，其包括水枪模块件、固定滑轮模块件和剪切打捞模块件，所述水枪模块件快速安装在所述机器主体件上后用以对海底线缆周围的障碍物进行清理；所述固定滑轮模块件快速安装在所述机器主体件上，用于扣在所述待检修的海底线缆上，以便于所述机器主体件沿着所述待检修的海底线缆布置走向而移动；所述剪切打捞模块件快速安装在所述机器主体件上对所述待检修的海底线缆进行剪切打捞作业。

2.根据权利要求1所述的海底光缆剪切机器人，其特征在于，所述机器主体件上设置有安装连接件，所述安装连接件包括安装连接座，所述安装连接座一侧边固定设置在所述机器主体件的下表面上，两个所述安装连接座对称分布；两个所述安装连接座和所述机器主体件共同构成T形槽状，用于安装所述功能件；所述机器主体件正上方通过电缆与海面母船相连接。

3.根据权利要求1或2所述的海底光缆剪切机器人，其特征在于，所述机器主体件上设置有竖向通孔，多个所述竖向通孔分别分布在所述机器主体件的左前、左后、右前和右后上；所述推进件包括水平螺旋桨和差速推进器，所述水平螺旋桨设置在所述竖向通孔内，所述差速推进器设置在所述机器主体件的后侧，以推进所述机器主体件前后移动。

4.根据权利要求1或2所述的海底光缆剪切机器人，其特征在于，所述平衡升降件包括水箱件和陀螺仪，所述水箱件和所述陀螺仪均设置在所述机器主体件上；所述水箱件包括水箱和双向水泵，所述水箱和所述双向水泵均设置在所述机器主体件内部；所述水箱内部沿周向分隔为多个小水箱，多个所述小水箱在所述机器主体件上对称分布；所述双向水泵一端与所述水箱贯通，所述双向水泵另一端穿过所述机器主体件下侧后与外界向连通；多个所述双向水泵逐一对应设置在多个所述小水箱旁边的所述机器主体件内部，多个所述双向水泵与多个所述小水箱逐一对应贯通。

5.根据权利要求1或2所述的海底光缆剪切机器人，其特征在于，所述声呐探测件包括三维实时成像声纳系统，多套所述三维实时成像声纳系统分别分布安装在所述机器主体件的左前、左后、右前和右后方的倾斜下表面上；所述生物驱离件包括生物驱离装置，所述生物驱离装置设置在所述机器主体件上，多个所述生物驱离装置分别分布在所述机器主体件的正前方和正后方。

6.根据权利要求1或2所述的海底光缆剪切机器人，其特征在于，所述履带件包括履带支撑驱动件和履带，所述履带支撑驱动件通过多个连接架设置在所述机器主体件下表面上，多个所述履带支撑驱动件分别对称分布在所述机器主体件的下表面的两侧；所述履带套装在所述履带支撑驱动件上，所述履带外侧面上设置有一个个方形凸起以增加摩擦力；多个所述履带逐一对应套装在多个所述履带支撑驱动件上。

7.根据权利要求2所述的海底光缆剪切机器人，其特征在于，所述水枪模块件包括第一快速安装座和水枪模组，所述水枪模组设置在所述第一快速安装座上，所述第一快速安装座呈T形，所述第一快速安装座与两个所述安装连接座构成的T形槽配合；所述水枪模组设置在所述第一快速安装座上，所述水枪模组通过所述第一快速安装座固定嵌装在两个所述安装连接座上；所述水枪模组包括第一旋转座、第二旋转座和高压水枪，所述第一旋转座设置在所述第一快速安装座上，以提供水平周向旋转力；所述第二旋转座设置在所述第一旋转座上，以提供垂直周向旋转力；所述高压水枪设置在所述第二旋转座上；所述第一快速安装座上设置有磁力探测器与多频三维合成孔径声呐，其探测方向面向正下方。