[发明专利]仿生伸缩式桥梁主缆检修车

摘要

本发明涉及一种仿生伸缩式桥梁主缆检修车，包括车架、控制系统，车架包括第一框架和第二框架，第一框架与第二框架通过滑轨连接在一起，第一框架与第二框架之间还安装有伸缩架；滑轨中部位置上安装有驱动机构，驱动机构驱动滑轨做伸缩动作，第一框架和第二框架的中部分别安装有夹紧机构，夹紧机构包括气缸和夹板；第一框架与第二框架机构顶部的下方还分别设置有支撑机构；第一框架、第二框架下部分别安装有多个施工篮。检修车能轻松跨越悬索桥主缆上的障碍在主缆上前进或者后退，并在支撑轮和夹紧机构的共同作用下，其在主缆上的稳固性和平衡性得到有效的提升，能够有效的提高作业的检修效率，有效保障作业人员的安全。