[发明专利]仿生伸缩式桥梁主缆检修车

说明书

本发明涉及一种仿生伸缩式桥梁主缆检修车，包括车架、控制系统，车架包括第一框架和第二框架，第一框架与第二框架通过滑轨连接在一起，第一框架与第二框架之间还安装有伸缩架；滑轨中部位置上安装有驱动机构，驱动机构驱动滑轨做伸缩动作，第一框架和第二框架的中部分别安装有夹紧机构，夹紧机构包括气缸和夹板；第一框架与第二框架机构顶部的下方还分别设置有支撑机构；第一框架、第二框架下部分别安装有多个施工篮。检修车能轻松跨越悬索桥主缆上的障碍在主缆上前进或者后退，并在支撑轮和夹紧机构的共同作用下，其在主缆上的稳固性和平衡性得到有效的提升，能够有效的提高作业的检修效率，有效保障作业人员的安全。

技术领域

本发明涉及桥梁维护施工设备领域，尤其涉及一种仿生伸缩式桥梁主缆检修车。

背景技术

悬索桥是应用很广泛的一种桥梁，其主要承重部件为主缆，主缆上悬索节点，悬索桥建成后需要定期对其主缆做检修保养，以确保桥梁的安全性，在检修时通常会采用到检修车，目前，一般的主缆检修设备其走行方式采用轮式结构，通过滚轮附着在桥梁主缆上进行行走，该种设备在面对具有悬索节点的主缆时存在难以跨越悬索节点障碍的问题，无法再主缆上行走。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仿生伸缩式桥梁主缆检修车，旨在解决现有桥梁检修车难以跨越桥梁主缆上的障碍的问题。

本发明采用的技术方案是：一种仿生伸缩式桥梁主缆检修车，包括车架、控制系统，车架包括第一框架和第二框架，第一框架和第二框架的结构相同，所述第一框架与第二框架通过滑轨连接在一起，所述滑轨设置在第一框架和第二框架的侧面，第一框架与第二框架之间还安装有伸缩架；所述滑轨中部位置上安装有驱动机构，驱动机构驱动滑轨做伸缩动作，所述第一框架和第二框架的中部分别安装有夹紧机构，夹紧机构包括气缸和夹板，气缸分别固定安装在第一框架、第二框架两侧的中间位置，气缸通过伸缩轴与所述夹板连接，所述气缸驱动夹板做伸缩动作使夹板抱紧或松开桥梁主缆；所述第一框架与第二框架机构顶部的下方还分别设置有支撑机构，支撑机构包括支撑架，与第一框架对应的支撑机构的支撑架的上部固定在所述第一框架顶部下方、与第二框架对应的支撑机构的支撑架的上部固定在第二框架顶部下方，支撑架下方安装有两组滚轮，每组滚轮包括一对滚轮，滚轮安装在滚轮架上，滚轮架上还安装有一根摆臂，所述摆臂一端与滚轮架铰接，另一端与所述支撑下下部铰接，每对滚轮分别由一个液压缸驱动做上升或下降动作；所述第一框架、第二框架下部分别安装有多个施工篮，在其中一个施工篮内安装有发电机和空压机，发电机向控制系统和空压机供电，空压机驱动所述气缸。

本发明的进一步技术方案是：所述驱动机构包括支座、驱动齿轮、电机和链条，所述支座固定安装在滑轨上，驱动齿轮安装在支座内由所述电机驱动，链条的两端安装在滑轨上，链条穿过所述支座使得链条与所述驱动齿轮啮合。

本发明的进一步技术方案是：所述第一框架、第二框架上还分别设置有支撑杆，第一框架上的支撑杆的上端与第一框架顶部铰接，下端与第一框架对应的夹板的上部铰接；第二框架上的支撑杆的上端与第二框架顶部铰接，下端与第二框架对应的夹板的上部铰接。

本发明的进一步技术方案是：所述第一框架、第二框架的两个侧面中部位置分别设置有固定部件，所述固定部件包括横梁，气缸固定在所述横梁上，所述伸缩轴一端与气缸输出端连接，另一端穿过所述横梁与所述夹板连接。

本发明的进一步技术方案是：所述伸缩轴上还设置有锁紧部件，位于横梁内侧的伸缩轴轴面上开有螺纹，锁紧部件通过螺纹安装在所述伸缩轴上，在检修车停止期间，将锁紧部件锁紧使得伸缩轴不会因为气缸长时间停机后由于气压减小而松动，提高安全性能。

本发明的进一步技术方案是：所述气缸分两行平行排列，每行气缸的数量为4个，提高弧形夹板的夹紧程度。

本发明的进一步技术方案是：所述滚轮为实心橡胶轮，轮面设置有防滑条纹。

本发明的进一步技术方案是：所述驱动机构的电机为2.2Kw减速电机。