[发明专利]一种配合激光雷达的道路快速定标方法和系统有效
| 申请号： | 202310043329.5 | 申请日： | 2023-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN115792944B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 张石;李亚锋;袁志林 | 申请（专利权）人： | 深圳煜炜光学科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S5/02 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 向彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光雷达运用技术领域，提供了一种配合激光雷达的道路快速定标方法和系统。第一车辆的智能中控在获取自身激光雷达扫描数据时，将所述计算出的道路相对位置所关联的范围内的激光雷达扫描数据进行分簇集中快速处理得到点云数据，而对于计算出的道路相对位置以外的激光雷达扫描数据则按照常规的方式计算点云数据。本发明提出了一种在现有激光雷达探测处理过程中，融入基于车体自身结构特性的无线收发定位方案，并且，进一步考虑到物联网越来越普及的趋势下，对相应的布局在车辆中的无线发射设备设置了携带车辆信息的设定，由此，对于在该范围区域内的激光雷达的数据就可以通过分簇的方式集中优化处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配合 激光雷达 道路 快速 定标 方法 系统 | ||
【主权项】：
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