[发明专利]一种表面吸附与传感器放置爬壁机器人在审
| 申请号： | 202310042302.4 | 申请日： | 2023-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN116142341A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 汤卿;李衡金;李成;王丽霞;戴尚坤 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B64F5/10;B21J15/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种表面吸附与传感器放置爬壁机器人，包括主体、负压发生装置、门阀、轮组、传感器压紧装置，主体包括外壳和柔性裙边，所述柔性裙边为柔性材料，底部设置有吸盘，负压发生装置包括电机与扇叶，电机与扇叶放置于主体内部，所述电机与门阀形成负压控制机构，所述门阀放置于电机的底部，与主体构成负压密封腔体，门阀底部设置有传感器压紧装置，所述传感器压紧装置包括连接器和固定支架，传感器压紧装置通过固定支架固定于主体内部，轮组通过螺栓连接均布安装于主体底部。该机器人在放置传感器后关闭自身的电机，保持负压状态持续吸附在蒙皮表面，避免了电机自身旋转的振动噪声，提高了刀具磨损检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 表面 吸附 传感器 放置 机器人 | ||
【主权项】：
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