[发明专利]一种多相机大尺寸视觉测量方法及系统在审
| 申请号： | 202310039602.7 | 申请日： | 2023-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN116168072A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 孙旭光;张冰友;顾磊 | 申请（专利权）人： | 海克斯康软件技术（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T7/00;G06T7/70;G06T7/80;G01B11/02 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 张翠红 |
| 地址： | 266111 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多相机大尺寸视觉测量方法及系统，该方法包括：安装好用于大尺寸测量的多个相机；利用三坐标测量机在标定白板上标记分别在各相机视野内的一组三坐标标记点，并记录各三坐标标记点的三坐标位置及顺序；相机采集标定白板上对应其视野内的三坐标标记点的图像，获取各三坐标标记点所在区域的中心位置；获取所有相机的位姿变换矩阵；对相机所采集的图像采用基于高斯拟合的亚像素边缘检测算法，得到边缘点集，并利用边缘点集合拟合边缘直线；基于边缘直线获取直线交点；基于所获取的位姿变换矩阵，转换直线交点至世界坐标系下；基于转换后的位置，获取尺寸。本发明用于高精度实现大尺寸视觉测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多相 尺寸 视觉 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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