[发明专利]车道线检测方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202310032211.2 | 申请日： | 2023-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN115984797A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 邢万里;管守奎;韩志华 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/26;G06V10/30;G06V10/24 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萌 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车道线检测方法、装置及电子设备，包括：基于预设扫描参数，通过激光雷达对道路环境进行实时扫描，获取原始点云数据；对上述原始点云数据进行预处理，得到预处理数据；基于预设高程阈值以及预设曲率阈值对上述预处理数据进行过滤，从上述预处理数据中筛选出地面点云数据；根据上述地面点云数据，生成车道线检测结果。该方法通过对实时采集的激光雷达点云数据进行预设规则的过滤处理，从而提升了车道线的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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