[发明专利]用于目标识别的图像填充方法、装置、终端、车辆及介质

摘要

本发明提供了一种用于目标识别的图像填充方法、装置、终端、车辆及介质，首先获取语义分割网络输出的标签灰度图；然后根据指定类对应的灰度标签，从标签灰度图中查找各第一目标；再确定每个第一目标的外轮廓在标签灰度图中的类别和尺寸信息；针对每个第一目标，当该第一目标的外轮廓的类别为道路类且尺寸信息满足预设条件时，将该第一目标标记为道路空洞；最终将道路空洞的灰度标签填充为道路类目标的灰度标签，通过先选出容易出现错误识别的指定类目标，然后在指定类目标的外轮廓的类别和尺寸均满足要求时，确定其可能为阴影等干扰因素造成的误识别，使语义分割图中存在道路空洞，最终对识别出的道路空洞进行填充，从而提高目标识别的准确度。