[发明专利]路沿检测方法、系统和车辆在审
| 申请号： | 202310029589.7 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN116259023A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 罗石;钟辉平;唐路松 | 申请（专利权）人： | 湖南三一中益机械有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/44 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 白冬梅 |
| 地址： | 413000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能化技术领域，提供一种路沿检测方法、系统和车辆，其中方法包括：从道路环境的图像中提取候选路沿；将道路环境的点云数据投影至像素坐标系得到第一图像；确定第一图像中的目标区域，目标区域包含与候选路沿对应的区域；获取道路环境的点云数据中与目标区域对应的点云数据作为第一点云数据；基于第一点云数据，检测道路环境中的路沿。以道路环境的图像中的候选路沿为先验信息，确定第一图像中包含与候选路沿对应的区域的目标区域，并获取道路环境的点云数据中与目标区域对应的点云数据作为第一点云数据，确保第一点云数据中存在路沿信息，大幅减少环境干扰，基于第一点云数据检测道路环境中的路沿，从而实现简单准确地路沿检测。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
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