[发明专利]一种求解分段连续最优控制问题的多阶段线性伪谱方法和装置在审
| 申请号： | 202310024224.5 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN116300424A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 陈万春;杨良;李杨;李响 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萌 |
| 地址： | 100089*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种求解分段连续最优控制问题的多阶段线性伪谱方法和装置，涉及最优控制问题数值求解的技术领域，包括：构建目标多阶段非线性动力学系统的微分方程，确定目标多阶段非线性动力学系统的终端约束和性能指标；基于终端约束和性能指标，对目标多阶段非线性动力学系统的微分方程进行线性化处理，得到线性微分方程，基于线性微分方程构建多点边值问题；基于多点边值问题和时域转换算法，构建目标矩阵；利用目标矩阵和微分方程，构建协态变量计算矩阵；获取到初始控制量之后，基于初始控制量、微分方程和协态变量计算矩阵，确定目标多阶段非线性动力学系统的最优控制量，解决了现有技术无法解决具有内点约束的分段连续性问题的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 求解 分段 连续 最优 控制 问题 阶段 线性 方法 装置 | ||
【主权项】：
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