[发明专利]一种基于多视角视觉检测的集卡防吊起自动识别方法在审
| 申请号： | 202310022167.7 | 申请日： | 2023-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN116092003A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 叶晨 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V10/764;G06V10/766;G06V10/82;G06T7/246;G06N3/045;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 范艳静 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于多视角视觉检测的集卡防吊起自动识别方法，包括步骤：对每个集卡作业位布置了四个视角的摄像头；使用视觉检测模型对每一帧图像中的锁头、车轮、车牌进行目标检测；获取每一帧图像中的锁头、车轮、车牌的位置和大小；根据每一帧目标检测框的结果，进行目标判断和跟踪；基于目标跟踪获取检测框的偏移量，判断目标是否异常移动；综合目标判断和移动判断结果，判断是否出现异常吊起。该方法具有成本较低、识别率较高、不需要人工确认等优点，对集卡防吊起识别任务的推进有着极大的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视角 视觉 检测 集卡防 吊起 自动识别 方法 | ||
【主权项】：
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