[发明专利]智能搬运机械手

摘要

本发明公开一种智能搬运机械手，包括机台、第一旋转结构、升降结构、摆动结构、第二旋转结构、支撑盘和四个机械手指，所述智能搬运机械手还包括多个支撑臂、驱动锁紧单元和链条贴合单元，所述支撑盘的顶部沿其径向设有多个竖向贯穿所述支撑盘的滑槽，所述支撑臂的上端滑动安装在所述滑槽内，所述驱动锁紧单元安装在所述支撑盘上，其驱动锁紧端与所述支撑臂连接，所述链条贴合单元包括链条支架、贴合链条和磁吸单元，所述链条支架安装在所述支撑臂上，所述贴合链条横向安装在所述链条支架上，所述磁吸单元安装有所述贴合链条上，相对两个磁吸单元的磁性方向相反。本发明使整个机械手能抓取表面形状不规则的物体，抓取范围广，且牢固度高。