[实用新型]一种搬运机器人有效
| 申请号： | 202223609330.X | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN219239157U | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075 |
| 代理公司： | 广东华专知识产权代理事务所(普通合伙) 44669 | 代理人： | 曾华杨 |
| 地址： | 516057 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开一种搬运机器人，涉及物流运输技术领域；包括运输小车及设于所述运输小车上的举升装置；运输小车包括小车主体、行走轮组件及配轮组件，配轮组件为随动轮组件或所述行走轮组件；行走轮组件及配轮组件均分别至少设有一组，且均设于所述小车主体底部；行走轮组件包括第一固定座、行走轮、第一驱动组件及第二驱动组件，所述行走轮可转动设于所述第一固定座上，所述第一驱动组件适于驱动所述行走轮绕其轴向转动，所述第二驱动组件适于驱动所述行走轮以所述行走轮的支点绕第一方向原地转动；采用本申请提供的技术方案解决了现有的搬运机器人在转向具有一定弧度，导致举升装置容易与物料发生碰撞的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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