[实用新型]机械关节、机械臂和自移动清洁设备有效
| 申请号： | 202223602123.1 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN219027561U | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 余强;李长城;张亮舟 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00;B25J18/04;B25J11/00;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 付伟丽 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区黑泉路８号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械关节、机械臂和自移动清洁设备。其中，机械关节用于机械臂，机械臂包括旋转座、以及与旋转座铰接的支撑臂，机械关节包括：第一导向螺母、第一螺杆和第一驱动部，第一螺杆设置有外螺纹结构，第一导向螺母与第一螺杆通过外螺纹结构连接并铰接于旋转座上，第一驱动部设置于支撑臂上，第一螺杆的第一端与第一驱动部连接，第一螺杆的第二端穿过第一导向螺母并朝向旋转座设置；其中，第一驱动部用于驱动第一螺杆旋转，以使第一螺杆和第一导向螺母相对运动以带动支撑臂相对于旋转座抬升或降落。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 关节 移动 清洁 设备 | ||
【主权项】：
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