[实用新型]导丝驱动组件、动力盒、介入手术机器人有效
| 申请号： | 202223593345.1 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN218852817U | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 谢琦 | 申请（专利权）人： | 广东美的制冷设备有限公司;美的集团（上海）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61M25/09 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 尚文文 |
| 地址： | 528311 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种导丝驱动组件、动力盒、介入手术机器人，导丝驱动组件包括：安装架；导丝转动结构，滑动设置在安装架上，并能与导丝推送组件连接，以驱动导丝推送组件的导丝转动件转动；导丝移动结构，设置在安装架上，并能驱动导丝转动结构移动，以通过导丝转动结构带动导丝推送组件移动。上述结构中，导丝转动结构和导丝移动结构均设置在安装架上，以实现相对于动力盒的固定，导丝转动结构在导丝移动结构的作用下，可以相对于安装架滑动，而导丝转动结构又用于带动导丝推送组件的导丝转动件转动，进而实现驱动导丝推拉和旋转的组件集成设置，令推拉动力和旋转动力同时作用于导丝推送组件，结构简单、紧凑，有利于在动力盒内进行布局和安装。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 组件 动力 介入 手术 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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