[实用新型]导丝驱动组件、动力盒、介入手术机器人

权利要求书

1.一种导丝驱动组件，其特征在于，用于驱动导丝推送组件，包括：

安装架；

导丝转动结构，滑动设置在所述安装架上，并能与所述导丝推送组件连接，以驱动所述导丝推送组件的导丝转动件转动；

导丝移动结构，设置在所述安装架上，并能驱动所述导丝转动结构移动，以通过所述导丝转动结构带动所述导丝推送组件移动。

2.根据权利要求1所述的导丝驱动组件，其特征在于，所述导丝移动结构包括：

第一动力结构，固定设置在安装架上，并用于提供移动动力；

同步带结构，包括转动设置在安装架上的两个同步带轮，以及套设在所述两个同步带轮上的同步带，所述第一动力结构的动力输出轴与所述同步带轮连接，以驱动所述同步带运行。

3.根据权利要求2所述的导丝驱动组件，其特征在于，所述导丝移动结构还包括：

移动导轨，设置在所述安装架上，且与所述同步带平行；

移动滑块，滑动的设置在所述移动导轨上；

移动座，用于安装所述导丝转动结构，并连接在所述移动滑块上；

同步连接件，固定连接所述移动座和所述同步带，以使运行的所述同步带能通过所述移动座带动所述导丝转动结构移动。

4.根据权利要求3所述的导丝驱动组件，其特征在于，所述导丝推送组件上设置有滑槽件，所述导丝转动结构包括固定设置在所述移动座上的第二动力结构，所述第二动力结构能与所述滑槽件连接。

5.根据权利要求4所述的导丝驱动组件，其特征在于，所述第二动力结构包括：

动力基座，具有安装内腔；

动力电机，设置在所述动力基座上，且所述动力电机的转轴伸入到所述安装内腔中；

动力输出轴，从所述安装内腔中伸出至所述动力基座的外部，以将所述动力电机的动力传递至所述动力基座的外部，并相对于所述动力电机的转轴垂直设置；

弹性件，设置在所述安装内腔中并与所述动力输出轴连接，以使所述动力输出轴的伸出端能相对于所述动力基座伸缩。

6.根据权利要求4所述的导丝驱动组件，其特征在于，包括与所述移动座连接并位于动力盒表面的连接基座，所述导丝转动结构通过所述连接基座与所述导丝推送组件连接。

7.根据权利要求6所述的导丝驱动组件，其特征在于，所述连接基座包括：

基座本体，滑动的设置在所述动力盒的表面；

定位件，凸出的设置在所述基座本体上，并能插入到开设在所述导丝推送组件底部的定位孔中，以实现与所述导丝推送组件的定位；

第二电连接件，设置在所述基座本体上，并能与设置在所述导丝推送组件底部的第一电连接件接触以实现电连接。

8.一种动力盒，其特征在于，包括盒本体和设置在所述盒本体内的导丝驱动组件，所述导丝驱动组件为权利要求1-7中任一项所述的导丝驱动组件，所述安装架固定设置在所述盒本体上。

9.根据权利要求8所述的动力盒，其特征在于，所述盒本体内设置有多个所述导丝驱动组件，以分别用于驱动不同的导丝推送组件。

10.根据权利要求8所述的动力盒，其特征在于，还包括设置在所述盒本体内的多个导管驱动组件，所述导管驱动组件包括：

动力基座，具有安装内腔；

动力电机，设置在所述动力基座上，且所述动力电机的转轴伸入到所述安装内腔中；

动力输出轴，从所述安装内腔中伸出至所述动力基座的外部，以将所述动力电机的动力传递至所述动力基座的外部，并相对于所述动力电机的转轴垂直设置；

弹性件，设置在所述安装内腔中并与所述动力输出轴连接，以使所述动力输出轴的伸出端能相对于所述动力基座伸缩；

动力连接件，设置在所述动力基座上并封堵所述动力基座的顶端开口，且所述动力输出轴的伸出端穿过所述动力连接件；所述动力连接件能用于所述导管驱动组件和所述动力盒的连接。

11.一种介入手术机器人，其特征在于，包括权利要求8-10中任一项所述的动力盒。