[实用新型]一种夹爪结构及应用其的装箱机

摘要

本实用新型提供了一种夹爪结构及应用其的装箱机，包括安装座；驱动单元，驱动单元安装于安装座上以及夹爪模组，夹爪模组左右相对设置有两组并由驱动单元驱动进行开合动作；夹爪模组包括夹臂以及夹爪部，夹臂的自由端部安装有可自转的夹爪部；本实用新型通过左右对称转动设置两个夹臂并由驱动单元驱动进行开合动作，在各夹臂底部自由端转动安装用于夹持的夹爪部，夹持工作时夹爪部抵触于电池等夹持物上并适应夹持物的尺寸自动转动调节，以保障夹爪部的夹持面与夹持物侧面相贴合，实现面接触式夹持，夹持力度大、稳定性好、有效防止掉落，解决了现有技术中存在的固定式夹爪无法适配于各种尺寸夹持物的面贴合夹持等技术问题。