[实用新型]取料机构和物料运输机器人有效
| 申请号： | 202223549418.7 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN218950402U | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 陈琼;昝学彦;李飞军;阮伟杰;李家钧;刘嘉兴;陈锦林;李道龙;蒋干胜;徐波 | 申请（专利权）人： | 珠海创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00;B65G43/08 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 黄炫畯 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种取料机构和物料运输机器人。取料机构包括平移模块和取料模块；取料模块包括主体、牵拉件和第一驱动单元；平移模块包括第二驱动单元和平移平台，主体连接在平移平台上，牵拉件设置在主体的前侧外部；第一驱动单元设置在主体内，牵拉件可沿轴心转动，轴心的轴向为第一方向；取料机构还包括连接座和压力传感器；连接座固定在平移平台上，连接座、压力传感器和主体的后侧沿第一方向依次连接，压力传感器用于检测取料模块受到的于第一方向上的作用力。物料运输机器人包括上述的取料机构。本实用新型基于压力传感器的检测对平移速度进行实时调控，更好地保护机器和物料，具有更好的适用性，能够更广泛地应用在各种对接取物料场合。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 物料 运输 机器人 | ||
【主权项】：
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