[实用新型]双差速转向四轮驱动AGV有效
| 申请号： | 202223389188.2 | 申请日： | 2022-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN218805176U | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 汪宇;王秋华 | 申请（专利权）人： | 法睿兰达科技（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/02 | 分类号： | B60K1/02;B60K17/356;B62D11/04 |
| 代理公司： | 北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙) 11701 | 代理人： | 张艳萍 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种双差速转向四轮驱动AGV，包括钢制型材拼装焊接制成的AGV底盘，在AGV底盘上设有前轮组驱动机构和后轮组驱动机构，所述前轮组驱动机构和后轮组驱动机构的外侧均设置有磁导航传感器，所述AGV底盘的中部设置有电源控制系统和中央控制器，所述中央控制器电连接于所述电源控制系统，所述前轮组驱动机构与所述中央控制器之间设置四组伺服驱动器；所述前轮组驱动机构上设置有前轮组转向机构和第一角度传感器，所述后轮组驱动机构上设置有后轮组转向机构和第二角度传感器；本实用新型优化了AGV小车的结构，降低了制造和维护成本，提高了响应速度，使得转向更加平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 双差速 转向 四轮驱动 agv | ||
【主权项】：
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