[实用新型]一种悬臂式桁架机器人机构有效
| 申请号： | 202223302640.7 | 申请日： | 2022-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN219132306U | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 李入 | 申请（专利权）人： | 山东开拓者智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250399 山东省济南市长清区文昌*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及桁架机器人技术领域，尤其是一种悬臂式桁架机器人机构，包括桁架支架和横架，两个所述桁架支架的外壁均与横架固定连接，所述横架的内部开设有滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接，所述横架的外部设有升降臂，所述横架的外部设有旋转机构。通过旋转机构中电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动连接柱转动，连接柱带动转盘转动，转盘带动升降臂转动，升降臂带动机械手本体转动，来调节机械手本体的角度，抓取不同角度的物品，当左右方向的物品抓取完毕后，可以抓取不同角度的物品，提高了机械手的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬臂 桁架 机器人 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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