[实用新型]一种谐波齿轮传动装置、减速器及工业机器人有效
| 申请号： | 202223249134.6 | 申请日： | 2022-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN218913633U | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 石立腾;程中甫;谷甲甲;蔡达成;刘云飞;唐江枫 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H1/32;F16H57/04;F16H57/021 |
| 代理公司： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 刘丽萍 |
| 地址： | 519070 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种谐波齿轮传动装置、谐波齿轮减速器及工业机械人。谐波齿轮传动装置包括：刚性齿轮，具有第一环形齿；柔性齿轮，具有第二环形齿和第一配合面，柔性齿轮与刚性齿轮环套设置，并能够使第一环形齿和第二环形齿啮合；波发生器，与柔性齿轮环套设置，波发生器具有与第一配合面相对的第二配合面，并能够使部分第二配合面与第一配合面滑动配合，第一配合面和第二配合面之间形成有大小变化的间隙，间隙中填充有润滑剂，其中，在波发生器转动时，波发生器的部分第二配合面相对第一配合面滑动，使柔性齿轮形变以使第一环形齿和第二环形齿部分啮合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 齿轮 传动 装置 减速器 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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