[实用新型]六轴机器人收放板机

摘要

本实用新型涉及收放板机技术领域的六轴机器人收放板机，包括机架、工作台和收放机构，所述收放机构包括上料气缸和下料气缸，上料气缸与下料气缸的表面均安装有连接头，连接头的一端连接有吸盘，吸盘的表面设有用于辅助缓冲的软垫，工作台的表面安装有滑轨，上料气缸和下料气缸均通过丝杆电机沿着滑轨的表面进行滑动，连接头的一端设有用于进行角度调节的调节旋钮，采用上料气缸与下料气缸两个气缸完成收料和放料的工序，缩减传统采用单一气缸进行收放料的方式，减少往返的时间，从而起到提高效率的作用，此外，可通过调节旋钮可调节吸盘的方向，提高使用灵活性的同时达到便于吸附不同形状板料的效果。