[实用新型]六轴机器人收放板机

说明书

本实用新型涉及收放板机技术领域的六轴机器人收放板机，包括机架、工作台和收放机构，所述收放机构包括上料气缸和下料气缸，上料气缸与下料气缸的表面均安装有连接头，连接头的一端连接有吸盘，吸盘的表面设有用于辅助缓冲的软垫，工作台的表面安装有滑轨，上料气缸和下料气缸均通过丝杆电机沿着滑轨的表面进行滑动，连接头的一端设有用于进行角度调节的调节旋钮，采用上料气缸与下料气缸两个气缸完成收料和放料的工序，缩减传统采用单一气缸进行收放料的方式，减少往返的时间，从而起到提高效率的作用，此外，可通过调节旋钮可调节吸盘的方向，提高使用灵活性的同时达到便于吸附不同形状板料的效果。

技术领域

本实用新型涉及收放板机技术领域，尤其是指六轴机器人收放板机。

背景技术

六轴机器人为六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，一般有六个自由度。常见的六轴工业机器人包含旋转(S轴)，下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。六个关节合成实现末端的六个自由度动作。

收放板机是用于将板材 (例如pcb板)从料架上取出并将其输送至生产工位或将板材从生产工位上输送出来并将其放入至料架上的设备，随着工业发展，六轴机器人与收放板机的关系逐步紧密相连，在收放的工种中，六轴机器人可参与到收放板机的上下料的工序当中，且凭借六轴机器人六个自由度动作完成不同角度的收放工作而受到行业内的青睐，但目前的收放板机的领域中，仍有采用单一气缸进行收放料的工作方式，导致生产效率降低，故还需要对收放板机的结构再进行加工改进，为此，本发明人提出了六轴机器人收放板机，以解决上述提出的技术问题。

实用新型内容

实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

六轴机器人收放板机，包括机架、工作台和收放机构，所述收放机构包括上料气缸和下料气缸，上料气缸与下料气缸的表面均安装有连接头，连接头的一端连接有吸盘，吸盘的表面设有用于辅助缓冲的软垫，工作台的表面安装有滑轨，上料气缸和下料气缸均通过丝杆电机沿着滑轨的表面进行滑动，连接头的一端设有用于进行角度调节的调节旋钮，通过调节旋钮可调节吸盘的方向，以便于吸附不同形状的物料板，采用上料气缸与下料气缸两个气缸完成收料和放料的工序，缩减传统采用单一气缸进行收放料的方式，减少往返的时间，从而起到提高效率的作用。

进一步的，所述丝杆电机的一端连接有转动丝杆，转动丝杆的一端连接有固定座，转动丝杆的一端贯穿固定座的中部，当丝杆电机连接外部电源产生驱动力使转动丝杆进行旋转时，转动丝杆表面的外螺纹沿着固定座中部的内螺纹孔进行转动，从而产生作用力使丝杆电机沿着固定座的方向进行移动。

进一步的，所述工作台的表面安装有滑块，滑块位于固定座的底部，丝杆电机可沿着滑块的表面进行滑动，滑块的一端与工作台的表面为固定连接，通过滑块辅助丝杆电机进行滑动。

进一步的，所述工作台的一端设有用于防止上料气缸超行程的限位块，工作台的表面安装有挡板，挡板起到挡料的作用。

进一步的，所述机架的底部设有底板，底板的两端分别与机架的表面抵接，底板用于增加机架的受力点，起到增加机架承受力的作用。

进一步的，所述机架的一端安装有用于增加稳定性的加固板，加固板的一端与工作台的表面抵接，通过加固板增加工作台与机架的接触点，从而起到增加稳固性的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用上料气缸与下料气缸两个气缸完成收料和放料的工序，缩减传统采用单一气缸进行收放料的方式，减少往返的时间，从而起到提高效率的作用，此外，可通过调节旋钮可调节吸盘的方向，提高使用灵活性的同时达到便于吸附不同形状板料的效果。

附图说明

图1是六轴机器人收放板机的立体图；

图2是六轴机器人收放板机的侧视图；