[实用新型]一种综采工作面动态地质编录数据采集系统有效

专利信息
申请号: 202223178787.X 申请日: 2022-11-25
公开(公告)号: CN219200430U 公开(公告)日: 2023-06-16
发明(设计)人: 毛善君;李鑫超;陈华州;朱义宏 申请(专利权)人: 北京龙软科技股份有限公司
主分类号: G01C15/00 分类号: G01C15/00;G01C9/24;G01C1/00
代理公司: 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 代理人: 莎日娜
地址: 100190 北京市海淀区中*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型提供一种综采工作面动态地质编录数据采集系统,包括:测量机器人、探测杆、棱镜、移动端、服务器。测量机器人安装在综采工作面相对固定的位置并根据移动端设置或计算的搜索角度前视跟踪测量布置在工作面的探测杆棱镜,实时计算发布棱镜三维大地坐标;移动端从测量机器人订阅棱镜坐标并显示;移动端计算或输入棱镜中心到测点距离,并将地质编录数据发送至服务器保存。系统还能以探测杆间隔等间距的颜色条纹为背景通过移动端APP拍照作为内业等比例测量的参考依据。本实用新型实现了地质编录点三维大地坐标的自动计算,其成果服务于动态修正煤层底板等高线和三维地质模型,为煤矿智能化综采工作面提供最新割煤线奠定基础。
搜索关键词: 一种 工作面 动态 地质 编录 数据 采集 系统
【主权项】:
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