[实用新型]一种工业机器人重复定位精度测量装置

摘要

本实用新型属于测量装置技术领域，且公开了一种工业机器人重复定位精度测量装置，包括顶端和一侧敞开的测试框，所述测试框内壁相靠近的两侧分别设有可在同一水平面移动的第一托板和第二托板，所述第一托板和第二托板的上端面均开设有安装槽，所述安装槽内设有激光测距传感器；所述第一托板的侧边安装有第一驱动件，本实用新型通过增设第一驱动件、第二驱动件、滑条和滑槽，使得两个激光测距传感器的位置可随待测机器人的移动而改变位置，进而使得待测机器人的移动范围增大，增加了测量的范围，提高了测量的精准度，其次，在待测机器人的移动距离较大时，激光测距传感器发射端发射的激光脉冲始终能够被待测机器人挡住。