[实用新型]一种工业机器人重复定位精度测量装置

权利要求书

1.一种工业机器人重复定位精度测量装置，其特征在于，包括：

顶端和一侧敞开的测试框(1)，所述测试框(1)内壁相靠近的两侧分别设有可在同一水平面移动的第一托板(2)和第二托板(3)，所述第一托板(2)和第二托板(3)的上端面均开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)内设有激光测距传感器(5)；

所述第一托板(2)的侧边安装有第一驱动件，所述第二托板(3)的侧边安装有第二驱动件；

抵压组件，所述抵压组件用于从顶端抵压住安装槽(12)内的激光测距传感器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人重复定位精度测量装置，其特征在于：所述第一驱动件为第一电动伸缩杆(7)，所述第一电动伸缩杆(7)安装于第一托板(2)和测试框(1)的内壁之间；

所述第二驱动件为第二电动伸缩杆(8)，所述第二电动伸缩杆(8)安装于第二托板(3)和测试框(1)的内壁之间。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人重复定位精度测量装置，其特征在于：所述第一托板(2)和第二托板(3)朝向测试框(1)内壁的一侧均连接有滑条(4)，所述测试框(1)的内壁开设有与滑条(4)相适配的滑槽(14)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人重复定位精度测量装置，其特征在于：所述抵压组件包括上挡板(6)、螺纹杆(9)和压板(10)，所述上挡板(6)设于安装槽(12)的内部上端，所述螺纹杆(9)旋合穿过上挡板(6)，所述压板(10)与螺纹杆(9)的底端相连。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人重复定位精度测量装置，其特征在于：所述螺纹杆(9)的顶端安装有手轮(13)，所述压板(10)的下端面固定有弹性垫(11)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人重复定位精度测量装置，其特征在于：所述安装槽(12)内部两侧的上端均开设有与上挡板(6)端部相适配的插槽(15)。