[实用新型]一种便携式船舶焊接小车

摘要

本实用新型涉及焊接小车技术领域，尤其涉及一种便携式船舶焊接小车，包括底盘、推送臂、摆臂和激光传感器运动轴，所述底盘下安装有车轮，底盘的顶部中间安装有第一电机，底盘顶部的一侧安装有第二电机，推送臂的底部传动连接有螺杆，推送臂通过传动装置与摆臂连接，摆臂内设有第五电机和线性传动机构，摆臂的端部安装有风扇，摆臂的末端安装有焊枪，激光传感器运动轴外端安装有激光传感器。本实用新型中，通过多个电机来实现焊枪的摆动，协调性高，无需特定的轨道，直接可进行焊接作业，激光传感器扫描焊缝坡口并通过人工智能训练的手法进行焊接，可自动焊接船舶上的复杂焊缝，提高效率节约成本。