[实用新型]一种便携式船舶焊接小车

权利要求书

1.一种便携式船舶焊接小车，包括底盘(4)、推送臂(18)、摆臂(7)和激光传感器运动轴(17)，其特征在于，所述底盘(4)的底部安装有车轮(5)，所述底盘(4)的顶部中间安装有第一电机(9)，所述底盘(4)的顶部一侧安装有第二电机(10)，所述推送臂(18)的底部传动连接有螺杆(20)，所述推送臂(18)的端部通过传动装置(6)与所述摆臂(7)转动连接，所述摆臂(7)的内部安装有第五电机(13)和线性传动机构(19)，所述摆臂(7)的端部安装有用于散热的风扇(1)，摆臂(7)的末端安装有焊枪(8)，所述激光传感器运动轴(17)外端安装有激光传感器(2)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式船舶焊接小车，其特征在于，所述焊枪(8)为外接焊枪。

3.根据权利要求1所述的一种便携式船舶焊接小车，其特征在于，所述推送臂(18)上分别安装有第四电机(12)和第三电机(11)，其中第四电机(12)通过传动装置(6)驱动摆臂(7)旋转，第三电机(11)则驱动推送臂(18)进行旋转。

4.根据权利要求1所述的一种便携式船舶焊接小车，其特征在于，所述第一电机(9)通过蜗杆(14)驱动车轮(5)之间的车轴转动，其中车轮(5)为磁性吸附轮。

5.根据权利要求4所述的一种便携式船舶焊接小车，其特征在于，所述第一电机(9)的输出轴端部安装有第一伞齿轮，所述蜗杆(14)的端部安装有第二伞齿轮，并且第二伞齿轮与第一伞齿轮之间相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种便携式船舶焊接小车，其特征在于，所述第二电机(10)输出轴的端部安装有大齿轮(16)，螺杆(20)一侧的端部安装有小齿轮(15)，并且小齿轮(15)与大齿轮(16)之间相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种便携式船舶焊接小车，其特征在于，所述线性传动机构(19)为丝杠螺母机构，并且第五电机(13)的输出轴与线性传动机构(19)之间为直线传动连接。