[实用新型]一种采摘与收集一体的菠萝采摘机器人有效
| 申请号： | 202223022709.0 | 申请日： | 2022-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN219124821U | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 杨娜;吴楚珊;黎骑强;方弄玉;徐云剑;张艳莉;李基有;姚毓廷;何东波;莫梓柔;赵奕涛 | 申请（专利权）人： | 广东农工商职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22;A01D45/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州君策达知识产权代理事务所(普通合伙) 44749 | 代理人： | 陈宏升 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种采摘与收集一体的菠萝采摘机器人，包括夹持器机构、剪切机构；夹持器机构包括第一舵机，第一舵机上方设置有夹持器支架；第一转动轴电机安装在夹持器支架的末端；第一转动轴电机与第一可伸缩推杆相连，第一可伸缩推杆通过圆柱销与第一连杆相连，第一连杆与夹紧手指通过固定销固定；剪切结构包括第二舵机，第二舵机上方设置有剪切机构支架，第二转动轴电机安装在剪切机构支架的末端；第二转动轴电机、第二可伸缩推杆、第二连杆依次相连，第二连杆与剪切刀片通过转动销固定。本实用新型利用夹持器机构夹紧菠萝，利用剪切机构完成菠萝的剪切，然后夹持器机构将菠萝放置存储箱中，完成菠萝的自动采摘，实现采摘与收集一体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采摘 收集 一体 菠萝 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东农工商职业技术学院，未经广东农工商职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202223022709.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种防滑执手
- 下一篇：一种CNC产品垂直度检测治具
