[实用新型]旋转夹爪有效
| 申请号： | 202222900330.9 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN218557142U | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 田军;刘耀俊;蔡国庆;蔡飞 | 申请（专利权）人： | 慧灵科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 梁河 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及夹爪技术领域，提供一种旋转夹爪，包括安装座、旋转驱动件、夹持组件、绝缘件、金属件及金属传感器，旋转驱动件安装于安装座；夹持组件与旋转驱动件连接，并在旋转驱动件的驱动下相对于安装座发生旋转；绝缘件位于夹持组件和安装座之间，绝缘件安装于夹持组件或安装座；金属件和金属传感器中的一个安装于安装座，金属件和金属传感器中的另一个安装于夹持组件。当夹持组件处于旋转原点时，金属件和金属传感器之间最接近，并被金属传感器所感知，且绝缘件隔开夹持组件及安装座，避免其他金属结构干扰金属传感器的感知，从而提高了旋转夹爪的旋转原点的定位精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 | ||
【主权项】：
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