[实用新型]自动上料手臂有效
| 申请号： | 202222841227.1 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN218856965U | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 丁洁 | 申请（专利权）人： | 健鼎（湖北）电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 胡文彬 |
| 地址： | 433000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了自动上料手臂，包括底座以及设置于所述底座上端的主机械臂，所述主机械臂远离底座的一端铰接有副机械臂，所述副机械臂远离主机械臂的一端铰接有次机械臂，所述副机械臂的居中处下端依次铰接有第一液压杆和第二液压杆，通过在第一液压杆的伸缩动作下能够对副机械臂进行伸展和收起，通过在第二液压杆的伸缩动作下能够对次机械臂进行伸展和收起，并且，相对于常规的连轴电机驱动形式，通过第一液压杆和第二液压杆的直线推动方式能够有效减少或抵消机械臂连接部位受到的不良偏心过载和惯性过载，同时在三角杠杆支撑作用下有效提高其动作稳定性，进而提高了机械手臂的上料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 手臂 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于健鼎（湖北）电子有限公司，未经健鼎（湖北）电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202222841227.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种钢球固定机构及转运车
- 下一篇：炒菜机
