[实用新型]一种机器人柔性化打磨设备有效
| 申请号： | 202222750460.9 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN218927218U | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 农黎明 | 申请（专利权）人： | 上海熙浩自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/00 | 分类号： | B24B9/00;B24B27/00;B24B29/02;B24B41/02;B24B41/04;B24B55/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海尊肃专利代理事务所(普通合伙) 31454 | 代理人： | 李珍珍 |
| 地址： | 201108 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人柔性化打磨设备，包括机架，机架上安装有台面板，台面板的中央处安装有产品工装机构，产品工装机构一侧设置有机器人，机器人的底部连接有机器人末端法兰，机器人末端法兰通过力位补偿器安装板固定安装有力位补偿器，力位补偿器的底部活动连接有主轴固定板，主轴固定板的外侧连接有自动快换主轴，台面板上通过磨头库支脚固定安装有磨头库，且磨头库正对向机器人设置。采用机器人自动化打磨，力位补偿器给机器人提供了灵敏触觉感知，满足产品的精细化打磨要求，保证产品一致性；配备的吸尘器吸尘系统，对于打磨粉尘的收集提供了解决办法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 柔性 打磨 设备 | ||
【主权项】：
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