[实用新型]一种机器人柔性化打磨设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人柔性化打磨设备，包括机架，机架上安装有台面板，台面板的中央处安装有产品工装机构，产品工装机构一侧设置有机器人，机器人的底部连接有机器人末端法兰，机器人末端法兰通过力位补偿器安装板固定安装有力位补偿器，力位补偿器的底部活动连接有主轴固定板，主轴固定板的外侧连接有自动快换主轴，台面板上通过磨头库支脚固定安装有磨头库，且磨头库正对向机器人设置。采用机器人自动化打磨，力位补偿器给机器人提供了灵敏触觉感知，满足产品的精细化打磨要求，保证产品一致性；配备的吸尘器吸尘系统，对于打磨粉尘的收集提供了解决办法。

技术领域

本实用新型涉及工件打磨领域，特别涉及一种机器人柔性化打磨设备。

背景技术

在实际产品的生产过程中，常常需要对产品的毛边飞刺进行去除打磨，传统人工处理效率低、产品一致性差，同时对作业人员的健康造成伤害、打磨粉尘不可控等；因此本方案采用机器人自动化打磨，力位补偿器给机器人提供了灵敏触觉感知，满足产品的精细化打磨要求，保证产品一致性；配备的吸尘器吸尘系统，对于打磨粉尘的收集提供了解决办法。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人柔性化打磨设备。

本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种机器人柔性化打磨设备，包括机架，所述机架上安装有台面板，所述台面板的中央处安装有产品工装机构，所述产品工装机构一侧设置有机器人，所述机器人的底部连接有机器人末端法兰，所述机器人末端法兰通过力位补偿器安装板固定安装有力位补偿器，所述力位补偿器的底部活动连接有主轴固定板，所述主轴固定板的外侧连接有自动快换主轴，所述台面板上通过磨头库支脚固定安装有磨头库，且磨头库正对向机器人设置；

所述磨头库上安装有打磨头定位模具和抛光轮定位模具，且打磨头定位模具和抛光轮定位模具并排设置，所述抛光轮定位模具内安装有抛光轮，所述抛光轮的端部连接自动快换刀柄。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述打磨头定位模具上设置有平行排列的打磨头a、打磨头b、打磨头c，所述打磨头a、打磨头b、打磨头c的端部均连接有自动快换刀柄。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述台面板上设置有集尘罩，所述集尘罩位于产品工装机构一侧，所述集尘罩通过吸尘管连接吸尘器，所述吸尘器位于机架外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型中力位补偿器给机器人提供了灵敏触觉感知，能够实现自动快换打磨头的效果，满足产品的精细化打磨要求，保证产品一致性；配备的吸尘器吸尘系统，对于打磨粉尘的收集提供了解决办法。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的正视图；

图4是本实用新型的左视图；

图中：1、机架；2、台面板；3、产品工装机构；4、机器人；5、机器人末端法兰；6、力位补偿器安装板；7、力位补偿器；8、主轴固定板；9、自动快换主轴；10、磨头库支脚；11、磨头库；12、打磨头定位模具；13、抛光轮定位模具；14、抛光轮；15、自动快换刀柄；16、打磨头a；17、打磨头b；18、打磨头c；19、集尘罩；20、吸尘管；21、吸尘器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。