[实用新型]一种基于计算机视觉的分拣装置

摘要

本实用新型公开了一种基于计算机视觉的分拣装置，包括机柜，机柜的顶端设置有传送装置，传送装置包括传送架、传送带、转动电机、转动杆和从动杆，传送架固定安装于连接柱的顶端表面，传送架的一侧设置有转动电机，转动电机的输出端设置有转动杆，传送架的内部设置有从动杆，转动杆和从动杆的外端表面设置有传送带，机柜的顶端设置有固定杆，固定杆的顶端设置有驱动装置。本实用新型通过送料箱和传送装置配合使用，使转动电机带动转动杆，转动杆和从动杆配合带动传送带在传送架内部运作，从而将送料箱内部的工件进行传送，通过设置驱动装置、第一伸缩杆和第二伸缩杆使得夹持爪能够更加灵活，能够对不同位置的工件进行夹持分拣。