[实用新型]一种基于计算机视觉的分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种基于计算机视觉的分拣装置，包括机柜，机柜的顶端设置有传送装置，传送装置包括传送架、传送带、转动电机、转动杆和从动杆，传送架固定安装于连接柱的顶端表面，传送架的一侧设置有转动电机，转动电机的输出端设置有转动杆，传送架的内部设置有从动杆，转动杆和从动杆的外端表面设置有传送带，机柜的顶端设置有固定杆，固定杆的顶端设置有驱动装置。本实用新型通过送料箱和传送装置配合使用，使转动电机带动转动杆，转动杆和从动杆配合带动传送带在传送架内部运作，从而将送料箱内部的工件进行传送，通过设置驱动装置、第一伸缩杆和第二伸缩杆使得夹持爪能够更加灵活，能够对不同位置的工件进行夹持分拣。

技术领域

本实用新型涉及分拣装置技术领域，特别涉及一种基于计算机视觉的分拣装置。

背景技术

在生产车间的工件生产中，需要对工件成品进行检测，不合格的残次品会被分拣出来,传统的检测方式主要由人工完成检测，工作人员会出现疲劳，从而导致检测的失误,利用计算机视觉检测代替人工进行工作，工作效率高，且检测精准。

目前，现有的分拣装置在分拣时机械手调节不够灵活，不能对不同位置的工件进行分拣，在进行下料时需要人工操作，浪费人力资源，工作效率低，分拣装置大多都是直接放置在地面上，在需要搬动时非常困难，不方便装置进行移动。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于计算机视觉的分拣装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种基于计算机视觉的分拣装置，包括机柜，所述机柜的顶端表面固定连接有连接柱，且连接柱的数量为四，所述连接柱的顶端设置有传送装置，所述传送装置包括传送架、传送带、转动电机、转动杆和从动杆，所述传送架固定安装于连接柱的顶端表面，所述传送架的一侧设置有转动电机，所述转动电机的输出端设置有转动杆，且转动杆位于传送架的内部，所述传送架的内部设置有从动杆，所述转动杆和从动杆的外端表面设置有传送带，且传送带位于传送架的内部，所述传送装置的一侧顶端设置有送料箱，所述送料箱的顶端表面开设有送料口，所述机柜的顶端设置有固定杆，且固定杆位于传送装置的一侧，所述固定杆的顶端设置有驱动装置，所述驱动装置的一侧设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一侧底端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端设置有夹持爪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动装置与固定杆之间安装有轴承座，所述机柜的顶端设置有控制器，且控制器位于传送装置的另一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机柜的底端四个拐角处均设置有支撑装置，所述支撑装置包括支撑柱、螺纹孔、螺杆、支撑块和转动把，所述支撑柱固定连接于机柜的底端，所述支撑柱的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部设置有螺杆，所述螺杆的底端固定连接有支撑块，所述支撑块的外侧表面固定连接有转动把。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机柜的底端表面开设有安装槽，所述安装槽的数量为四，且安装槽位于支撑装置一侧，所述安装槽的内部均安装有万向轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机柜的顶端设置有安装架，所述安装架的底端设置有检测摄像头，所述检测摄像头、驱动装置、夹持爪和转动电机均与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机柜的一侧设置有柜门，且柜门的数量为二，所述柜门的一侧表面设置有拉手，所述柜门与机柜的连接处固定安装有合页。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过送料箱和传送装置配合使用，使转动电机带动转动杆，转动杆和从动杆配合带动传送带在传送架内部运作，从而将送料箱内部的工件进行传送，既节省了人力，又提高了工作效率，通过设置驱动装置、第一伸缩杆和第二伸缩杆使得夹持爪能够更加灵活，能够对不同位置的工件进行夹持分拣，通过万向轮和支撑装置的配合使用，使得该装置既能更加方便移动，同时保证其稳定性。