[实用新型]一种可快速零点标定的六轴机器人有效
| 申请号： | 202222743182.4 | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN218428356U | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 毛守权;杨施羽;李龙一 | 申请（专利权）人： | 武汉资联虹康科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 徐瑛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可快速零点标定的六轴机器人，包括有底座，底座上设有转盘；转盘上铰接有浮动板，底座上设有支撑浮动板的定位部；浮动板上设有第一水平仪；转盘上设有可前后摆动的下臂，下臂上设有横向布置的第二水平仪；下臂的端部设有可上下摆动的上臂，上臂上设有横向布置的第三水平仪；上臂的端部设有可回转的中臂，中臂上设有竖向布置的第四水平仪；中臂的端部设有可上下摆动的前臂，前臂上设有水平横向布置的第五水平仪；前臂的端部设有可回转的操作头，操作头上设有竖向布置的第六水平仪。本实用新型提供了一种可快速零点标定的六轴机器人，可利用水平仪对机器人六个转轴实现快速的零点标定，且制作成本低，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 零点 标定 机器人 | ||
【主权项】：
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