[实用新型]一种可快速零点标定的六轴机器人

说明书

本实用新型公开了一种可快速零点标定的六轴机器人，包括有底座，底座上设有转盘；转盘上铰接有浮动板，底座上设有支撑浮动板的定位部；浮动板上设有第一水平仪；转盘上设有可前后摆动的下臂，下臂上设有横向布置的第二水平仪；下臂的端部设有可上下摆动的上臂，上臂上设有横向布置的第三水平仪；上臂的端部设有可回转的中臂，中臂上设有竖向布置的第四水平仪；中臂的端部设有可上下摆动的前臂，前臂上设有水平横向布置的第五水平仪；前臂的端部设有可回转的操作头，操作头上设有竖向布置的第六水平仪。本实用新型提供了一种可快速零点标定的六轴机器人，可利用水平仪对机器人六个转轴实现快速的零点标定，且制作成本低，操作简单。

技术领域

本实用新型涉及机器人调试制作领域，尤其涉及一种可快速零点标定的六轴机器人。

背景技术

随着现代科技的不断发展，工业机器人被广泛应用在各个行业，特别是动作灵活、操作精度高的六轴机械人，在装配、零部件加工及医疗行业都随处可见，而零点作为六轴机器人坐标系的基准位置，对六轴机械人的操作精度尤为重要，如果没有确定零点，六轴机器人没有办法判断自身操作手的位置，更不用说去精准的实现动作指令，因此工业机器人在出厂之前均会对机器人的机械参数及零点位置进行标定，所采用的零点标定位置基本相似的，均是将水平或垂直状态作为工业机器人各连杆的零点位置，但具体标定零点的方法步骤繁琐，精度也不高，严重影响了六轴机器人的装配及调试效率，且在后期发生一些特殊情况下，如电池更换、超越机械极限位置、与环境发生碰撞、手动移动机器人关节等还会造成零点的丢失，不容易被发现，机器人的操作精度会受到影响，想要对六轴机械人恢复零点位置时，需要返厂或请专业人员进行检测调试，而直接使用者并不能通过简单的方法快速复位零点标定，极大了影响了设备使用的效率。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种可快速零点标定的六轴机器人，可利用水平仪对机器人六个转轴实现快速的零点标定，且制作成本低，操作简单，能提高六轴机器人装配及调试效率，并可极大方便使用者后期维护。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的：