[实用新型]轮毂电机和机器人有效
| 申请号： | 202222688505.4 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN218640674U | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 吴长江 | 申请（专利权）人： | 常州达尔机电有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 张肖 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种轮毂电机，该轮毂电机包括轮毂、轮轴、编码器、支架、第一侧盖和端盖，轮毂设有相对设置的第一侧口和第二侧口，第一侧盖盖设于第一侧口，第一侧盖设有安装槽，以及与安装槽相连通的第一开口和第二开口，支架设于安装槽内，轮轴自第二侧口一侧穿过第二开口，并与支架可拆卸连接，编码器自第一开口装入安装槽内，并与支架可拆卸连接，端盖盖设于第一开口。由于轮毂电机内第一侧盖设有安装槽，支架和编码器均设置在安装槽内，支架将编码器可拆卸安装于安装槽内，且安装槽的第一开口处设置有端盖，打开端盖即可对安装槽内的编码器进行拆卸和安装，便于编码器的更换和维修。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 电机 机器人 | ||
【主权项】：
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