[实用新型]轮毂电机和机器人

权利要求书

1.一种轮毂电机，其特征在于，包括：轮毂、轮轴、编码器、支架、第一侧盖和端盖，所述轮毂设有相对设置的第一侧口和第二侧口，所述第一侧盖盖设于所述第一侧口，所述第一侧盖设有安装槽，以及与所述安装槽相连通的第一开口和第二开口，所述支架设于所述安装槽内，所述轮轴自所述第二侧口一侧穿过所述第二开口，并与所述支架可拆卸连接，所述编码器自所述第一开口装入所述安装槽内，并与所述支架可拆卸连接，所述端盖盖设于所述第一开口。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述第一侧盖设有沉降槽，所述端盖安装于所述沉降槽内。

3.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述支架上设置有安装孔，所述轮毂电机还包括连接件，所述连接件贯穿所述编码器，并与所述安装孔的孔壁可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的轮毂电机，其特征在于，所述安装孔沿所述轮轴的轴向方向延伸，所述连接件沿所述轮轴的轴向方向安装于所述安装孔内。

5.根据权利要求4所述的轮毂电机，其特征在于，所述安装孔设有多个，并环设于所述轮轴，所述连接件设有多个，并与所述安装孔一一对应设置。

6.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述支架为圆盘状。

7.根据权利要求6所述的轮毂电机，其特征在于，所述支架内设置有螺纹孔，所述轮轴上设置有与所述螺纹孔相适配的外螺纹，所述支架和所述轮轴螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述轮毂电机还包括第二侧盖，所述第二侧盖盖设于所述第二侧口。

9.根据权利要求8所述的轮毂电机，其特征在于，所述第二侧盖内设置有避让口，所述轮轴通过所述避让口露设于所述第二侧盖外。

10.一种机器人，其特征在于，包括控制器和权利要求1至8任一项所述的轮毂电机。