[实用新型]一种液压泵控防爆四足机器人有效
| 申请号： | 202222609655.1 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN218141844U | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 朱冬;袁征 | 申请（专利权）人： | 七腾机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 重庆西南华渝专利代理有限公司 50270 | 代理人： | 陈丽梅 |
| 地址： | 401123 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型属于四足机器人技术领域，提供了一种液压泵控防爆四足机器人，包括液压结构和机械结构；机械结构包括防爆仓和4个腿足组件；4个腿足组件分别安装在防爆仓的底部，腿足组件包括侧摆单元、髋单元和膝单元；液压结构包括蓄能器和驱动单元，驱动单元包括依次连接的伺服电机、液压泵和液压缸；蓄能器分别与液压泵、液压缸连接；每个侧摆单元、髋单元或膝单元分别由一个驱动单元进行控制。解决了现有技术的四足机器人能量损失严重，发热量大，续航能力低，腿足灵活度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压泵 防爆 机器人 | ||
【主权项】：
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