[实用新型]一种工业机器臂扭转系统供电结构

摘要

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种工业机器臂扭转系统供电结构，包括装置外壳，所述装置外壳内部固定安装有通电外环，所述通电外环包括一号外环，所述一号外环一侧固定连接有一号绝缘环，所述一号绝缘环一侧固定连接有二号外环，所述一号外环与二号外环内侧表面均开设有滚轴安装槽，所述滚轴安装槽内旋转安装有辅助滚轴。本实用新型中，在机械臂扭转过程中，一号内环与二号内环在绝缘外壳内部同步转动，同时使辅助滚轴在滚轴滑槽表面滚动，辅助一号内环、二号内环的转动，再通电外环和通电内环旋转时，保证电路通畅的同时，降低二者之间的摩擦力，代替部分轴承的工作轴承，以减少机械臂扭转出轴承数量。