[实用新型]一种工业机器臂扭转系统供电结构

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种工业机器臂扭转系统供电结构，包括装置外壳，所述装置外壳内部固定安装有通电外环，所述通电外环包括一号外环，所述一号外环一侧固定连接有一号绝缘环，所述一号绝缘环一侧固定连接有二号外环，所述一号外环与二号外环内侧表面均开设有滚轴安装槽，所述滚轴安装槽内旋转安装有辅助滚轴。本实用新型中，在机械臂扭转过程中，一号内环与二号内环在绝缘外壳内部同步转动，同时使辅助滚轴在滚轴滑槽表面滚动，辅助一号内环、二号内环的转动，再通电外环和通电内环旋转时，保证电路通畅的同时，降低二者之间的摩擦力，代替部分轴承的工作轴承，以减少机械臂扭转出轴承数量。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种工业机器臂扭转系统供电结构。

背景技术

集电环是一种电信号传输工件，可以用在任何要求连续旋转的同时，又需要从固定位置到旋转位置传输电源和信号的机电系统中，在工业生产机械臂中，常用来给扭转及关节处进行电流传输，当下部分集电环，采用导电滑片在导电环侧表面滑动的工作方式，达到在连续旋转过程中持续传输电流的工作目的，但在实际使用过程中，通常需要搭配多个轴承结构，安装在集电环的两端，辅助集电环的转动并承受机械臂扭转部位前后两端的重量和扭转力，但多个轴承结构相互配合使用时，容易造成机械臂扭转部位结构复杂，体态臃肿，在进行检修时需要拆卸多个零件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决当下部分集电环，采用导电滑片在导电环侧表面滑动的工作方式，达到在连续旋转过程中持续传输电流的工作目的，但在实际使用过程中，通常需要搭配多个轴承结构，安装在集电环的两端，辅助集电环的转动并承受机械臂扭转部位前后两端的重量和扭转力，但多个轴承结构相互配合使用时，容易造成机械臂扭转部位结构复杂，体态臃肿，在进行检修时需要拆卸多个零件。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种工业机器臂扭转系统供电结构，包括装置外壳，所述装置外壳内部固定安装有通电外环，所述通电外环包括一号外环，所述一号外环一侧固定连接有一号绝缘环，所述一号绝缘环一侧固定连接有二号外环，所述一号外环与二号外环内侧表面均开设有滚轴安装槽，所述滚轴安装槽内旋转安装有辅助滚轴，所述通电外环内侧旋转安装有通电内环，所述通电内环包括一号内环，所述一号内环一侧固定连接有二号绝缘环，所述二号绝缘环一侧固定连接有二号内环，所述一号内环与二号内环内侧环壁开设有滚轴滑槽。

进一步在于，所述装置外壳包括绝缘外壳，所述绝缘外壳中部穿插开设有内部安装槽，所述绝缘外壳后侧表面固定安装有一号端子护套，所述绝缘外壳前侧开设有转环安装槽，所述绝缘外壳内部开设有内部安装室。

进一步在于，所述一号外环一侧环口边缘固定安装有一号通电杆，所述一号绝缘环一侧边缘固定安装有一号绝缘管套，所述二号外环内部开设有一号管套安装槽，所述二号外环一侧与一号通电杆一端固定安装有一号端子。

进一步在于，所述一号外环与二号外环固定安装于内部安装室内。

进一步在于，所述一号内环一侧边缘固定安装有二号通电杆，二号绝缘环边缘处固定安装有二号绝缘管套，所述二号内环内部开设有二号管套安装槽，所述二号通电杆一端与二号内环一侧边缘均固定安装有二号端子，所述二号内环一侧固定安装有转动滑环，所述转动滑环一侧固定安装有二号端子护套。

进一步在于，所述一号内环与二号内环旋转安装于一号外环与二号外环内部。

进一步在于，所述转动滑环旋转安装于转环安装槽处。

本实用新型的有益效果：

1、在机械臂扭转过程中，一号内环与二号内环在绝缘外壳内部同步转动，同时使辅助滚轴在滚轴滑槽表面滚动，辅助一号内环、二号内环的转动，再通电外环和通电内环旋转时，保证电路通畅的同时，降低二者之间的摩擦力，代替部分轴承的工作轴承，以减少机械臂扭转出轴承数量。