[实用新型]用于机器人辅助脊柱微创手术的软组织扩张导杆

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人辅助脊柱微创手术的软组织扩张导杆，其为中空圆柱形硬质导杆，头部呈圆锥形，尖端朝前，便于软组织扩张，尾部为垂直截面，设计有多圈防滑凹槽，具体使用时可以根据具体椎间孔镜工作通道选用不同直径、不同内径规格型号。材料可由金属或超高分子聚乙烯材料制成。本实用新型整体为符合脊柱手术机器人导航下椎间孔镜穿刺置管所用，作用在于脊柱手术机器人的机械臂推动该导杆单独或与放置在导杆中空部分的穿刺针或克氏针一起，按照预先规划的路径，通过软组织到达穿刺靶点，C臂X线机检测导杆及穿刺针位置满意后，利用机器人机械臂上的钻头将穿刺针或克氏针钻入骨质固定，最后沿该导杆置入工作通道。