[实用新型]卷线装置、机器人的关节机构和机器人有效
| 申请号： | 202222520494.9 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN218018610U | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 刘奕扬 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J17/00;B25J11/00;B65H75/44 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 李雪薇 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种卷线装置、机器人的关节机构和机器人，卷线装置包括第一支架，第一支架包括第一环状主体，第一环状主体上开设有第一出线口；第二支架，第二支架相对于所述第一支架转动地设置于第一环状主体所形成的空间中，第二支架包括第二环状主体，第二环状主体与第一环状主体之间设置有间隙以用作第一绕线空间，所述第二环状主体上开设有第二出线口；拨动件，述拨动件位于所述第二出线口处；限位件，所述限位件固定于所述第二支架；以及弹簧，所述弹簧套设于所述限位件，并且所述弹簧的一端抵接于所述限位件，另一端固定连接所述拨动件。通过上述技术方案，本公开提供的卷线装置能够降低机器人关节运动时对电机线造成的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 线装 机器人 关节 机构 | ||
【主权项】：
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